1) Tracción.
Una estructura está sometida a un esfuerzo de tracción cuando se aplican dos fuerzas o cargas de sentido opuesto, que tienden a deformar la estructura por alargamiento.
2) Compresión.
Una estructura está sometida a un esfuerzo de compresión cuando sufre dos fuerzas o cargas de sentido opuesto que tienden a deformar la estructura por aplastamiento.
3) Flexión.
Una estructura está sometida a un esfuerzo de flexión cuando recibe fuerzas o cargas que tienden a doblar la estructura.
4) Torsión.
Una estructura está sometida a un esfuerzo de torsión cuando recibe dos
fuerzas o cargas opuestas que tienden a retorcer la estructura.
5) Corte o cizalladura.
Una estructura está sometida a un esfuerzo cortante o de cizalladura cuando recibe dos fuerzas o cargas opuestas que tienden romper o cortar la estructura.